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像昆虫一样绕过障碍物的无人机

商业 2019-12-23 16:35:42

物理学专业的大流士·默克(DariusMerk)利用一种受昆虫启发的算法,研制出一种能够在障碍物周围航行的他的研究在自然灾害中可能特别有用。

在一个难以到达的地区,你如何不让无人机被困在废墟中而执行侦察任务呢?无人机当然可以远程控制,但如果它在墙后运行,你可能会失去与它的联系。EPFL物理学生和机器人爱好者达里厄斯·默克(DariusMerk)找到了另一个解决方案--一个受昆虫视觉启发的解决方案,并在EPFL的智能系统实验室为他的硕士项目开发。

无人驾驶飞机是完全自主的,并且可以检测障碍物以避免碰撞。与人类的视线不同,无人机并不使用立体视觉来确定深度和距离。"使用相机来模拟人眼需要大量的计算能力,"说,"为此,无人机需要安装一个小型机载计算机,使其难以小型化。"..........................

于是,默克发明了一种无人机,它可以像昆虫一样用多方位的眼睛看东西。Merk解释说:“昆虫通过利用光流来评估图像是如何移动的,而远距离物体的移动速度要比近距离物体慢得多。”一个像昆虫一样的无人机只需要两个15克的摄像头--一个在前面,一个在后面--才能看到360度的地形。这款设备所用的计算能力非常小,因此它可能会缩小到10厘米左右的大小。

这项技术在自然灾害中将非常方便,因为它可以用来帮助救援人员和侦察地形。无人机是轻型的,自主的,能够绕过障碍物-它将能够按照程序路线,以便带回视频和图像的地区是很难到达的。

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